Pražskou zoo můžete navštívit i se psem. Pamatujte, že pes musí být na vodítku a musí mít platný očkovací průkaz, který předložíte při koupi vstupenky pro psa. Nelze s ním vstupovat do pavilonů, vnitřních prostor restaurací ani do dětského areálu či do prostoru statku v Dětské zoo. Před těmito místy se nacházejí vyznačená místa, kde můžete psa nechat. Stejná pravidla platí také pro vodicí a asistenční psy (vyjma interiéru restaurací, kam tito psi mohou).